CASE IH
17. Jan. 2024
Das neue „Ballenpressen-Automatisierungssystem“ von Case IH ist eine branchenweit führende Entwicklung für den Bereich der Heu-, Stroh- und Futterbergung und stellt einen weiteren Schritt in Richtung einer vollautomatisierten Landwirtschaft dar.
Ein LiDAR-Sensor (Light Detection and Ranging), der sich am vorderen Ende des Kabinendachs des Traktors befindet, sendet einen Laserimpuls vor dem Traktor aus, der von der Oberfläche des Felds und des Schwads reflektiert wird. Mit einer von uns entwickelten Software verarbeitet der Prozessor die Informationen über Position, Form und Querschnitt des Schwads und sendet über ISOBUS Eingaben für die Lenkung an den Traktor. Die Lenkung wird entsprechend der Position und der Form des Schwads gesteuert und durch die Eingaben der Kolbenlastsensoren der Presse fein abgestimmt, um eine gleichmäßige Füllung der Presskammer zu gewährleisten.
Die Geschwindigkeit des Traktors wird über ISOBUS 3 (TIM) entsprechend dem Querschnitt des Schwads angepasst. Wenn der Sensor ein größeres Schwadvolumen ermittelt, wird dies in eine Eingabe zur Verringerung der Traktorgeschwindigkeit umgesetzt, um Überlastungen zu vermeiden. Verringert sich hingegen die Schwadgröße, wird die Geschwindigkeit des Traktors entsprechend erhöht, um die Produktivität zu maximieren. Die Laserstrahlen erkennen den Schwad in einem Abstand von etwa 6–8 Metern vor dem Traktor; damit können die Maschinen proaktiv agieren, bevor das Erntegut in die Presse gelangt.
Der Fahrer stellt die Anzahl der Scheiben pro Ballen (eine niedrige Anzahl führt zu dickeren Scheiben und höherer Kapazität) und die Höchstgeschwindigkeit ein. In der Folge passt der Traktor die Fahrgeschwindigkeit kontinuierlich an, um sich dem Zielwert für die Ballenscheiben zu nähern. Dabei ermöglicht die Schwadkontrolle ein freihändiges Fahren. Sowohl die Geschwindigkeits- als auch die Lenkautomatik können jederzeit per Knopfdruck oder durch manuelle Geschwindigkeitseinstellung abgeschaltet werden.
Das neue Ballenpressenautomatisierungssystem bietet im Alltag vielfältige Vorteile: Einfaches Fahren und weniger Ermüdung dank der autonomen Traktorsteuerung, Ballenform und -dichte sind immer auf höchstem Niveau, der Pressendurchsatz wird ohne Überlastungsgefahr maximiert und der Kraftstoffverbrauch dank des kontrollierten Betriebs optimiert.
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